Στις 19 Απριλίου 2022, οι ηγέτες του Ναυπηγείου Huangpu Wenchong επισκέφθηκαν το εργοστάσιο παραγωγής για να παρέχουν καθοδήγηση και επιθεώρηση για τον "Εξοπλισμό Έλεγχου Ρομποτικών Μπλοκ" που κατασκευάζεται από την DIG,και προτεινόμενες οδηγίες βελτίωσης για το εξοπλισμόΤο έξυπνο σύστημα συγκόλλησης ρομπότ ολοκλήρωσε πρόσφατα την κατασκευή υποβρύχιας συγκόλλησης σωλήνων μεταξύ Shen Zhen και Zhong Shan.Ξεκινήσαμε με επιτυχία μια νέα αποστολή - συναρμολόγηση και συγκόλληση πλοίων.

Ο εξοπλισμός συγκόλλησης ρομπότ μπλοκ υιοθετεί μια μεγάλη δομή διπλής δομής, η οποία μπορεί εύκολα να χειριστεί τη συγκόλληση μεγάλων εξαρτημάτων μέσω ύψους 6 μέτρων και πλάτους 16 μέτρων.Κάθε γκάντρα είναι εξοπλισμένη με 2 σύνολα έξυπνων συστημάτων συγκόλλησης ρομπότ, καθένας με 3 εξωτερικούς άξονες, επιτρέποντας την ευέλικτη συγκόλληση διαφόρων πολύπλοκων διαδρομών.

Ο εξοπλισμός χρησιμοποιείται για την έξυπνη συγκόλληση μεγάλων ανοιχτών κατασκευαστικών στοιχείων από χάλυβα, ειδικά για την έξυπνη συγκόλληση κατασκευαστικών στοιχείων σε δομικές μονάδες.Έχει ιδιαίτερα καλή απόδοση και μπορεί να ολοκληρώσει τη συγκόλληση σχετικών δομών, συμπεριλαμβανομένων των διαμήκων διαχωριστικών ορίων, εγκάρσια διαχωριστικά, ενδιάμεσες πλευρικές πλάκες συναρμολόγησης κλπ.

Το έξυπνο ρομπότ βασίζεται σε σχεδιαστικό λογισμικό διεπαφής δεδομένων και τεχνολογία ανάλυσης δεδομένων.και οι συντεταγμένες συγκόλλησης και η διαδικασία αποκαθίστανται αυτόματα μέσω των δεδομένων συγκόλλησηςΣτη συνέχεια, τα δεδομένα συγκόλλησης υπολογίζονται για να οδηγήσουν τον μηχανισμό εκτέλεσης επί τόπου για συγκόλληση.
Το σύστημα ρομπότ μπορεί να εντοπίσει αυτόματα όλες τις ραφές συγκόλλησης και να προγραμματίσει τη σειρά συγκόλλησης, εξασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να συγκολλήσει συνεχώς κατά μήκος της βέλτιστης ακολουθίας συγκόλλησης.Μετά το ρομπότ αρχίζει συγκόλληση, το σύνολο του εξαρτήματος συγκολλείται χωρίς την ανάγκη χειροκίνητης παρέμβασης.
Το σύστημα διαθέτει λειτουργία αποφυγής εμποδίων και μπορεί να συνεχίσει να ολοκληρώνει τη συγκόλληση μετά τη διέλευση εμποδίων.που διαδραματίζει κρίσιμο ρόλο στη διασταύρωση και τη βελτιστοποίηση της διαδρομής της δομής της πλάκας ενίσχυσης.